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      2. 徐工道金

        首頁 > 產品中心 > 智能生產裝備 > 智能坡口切割工作站
        智能坡口切割工作站
        產品簡介: 鋼板坡口切割機器人工作站可實現柔性化鋼板坡口切割,無論物料大小、厚薄、形狀,結合工藝需求,均可只能完成上下料及切割作業,實現真正無人化操作。
        系統構成: 上下料及切割機器人;3d視覺系統;除塵系統;電控系統;上位機系統;切割臺;料框;執行機構(端拾器)。
        功能特性: 視覺引導,機器人免示教 智能解析圖紙工藝…

        產品簡介:

        鋼板坡口切割機器人工作站可實現柔性化鋼板坡口切割,無論物料大小、厚薄、形狀,結合工藝需求,均可只能完成上下料及切割作業,實現真正無人化操作。

        系統構成:

        上下料及切割機器人;3D視覺系統;除塵系統;電控系統;上位機系統;切割臺;料框;執行機構(端拾器)。

        功能特性:

        • 視覺引導,機器人免示教
        • 智能解析圖紙工藝操作要求
        • 高精度鋼板坡口切割
        • 可對接MES、ERP、現場中控系統、自動收發產能信息
        • 智能上料、下料 高效除塵設計
        • 適配FUNUC、KUKA、Kawasaki、ABB等品牌機器人

        序號

        型號

        小站

        中站

        大站

        超大站

        1

        物料長度

        長邊<=1m

        1m<長邊≤2.5m

        2.5m<長邊≤6m

        長邊>6m

        2

        物料厚度

        5-10mm

        3

        切割方式

        激光、等離子、火焰

        4

        坡口類型

        上坡口、下坡口、V型、Y型、K型

        5

        鈍邊

        可調,誤差≤±0.5mm

        6

        坡口角度

        可調,誤差≤±1.5°

        7

        響應速度

        ms級

        8

        柔性

        自適應

        智能自動軌跡規劃,視覺精準定位,引導機器人生產加工,全程無需人工干預操作。通過免示教系統,無需人工現場示教。

        通過智能雙目視覺系統及激光視覺跟蹤系統,引導并控制機器人精準切割定位,從而實現高效準確的坡口切割應用。

        應用行業:

        工程機械行業、煤炭機械行業、風電設備行業、鋼構行業、船舶、航空航天裝備制造業

        可擴展性:

        • 可根據物料大小及機器人臂展,設計站點規模及硬件,配置機器人數量;
        • 根據產能要求,設計多機協作方案;
        • 可級聯打磨站,實現坡口切割,打磨一體化;
        • 根據工廠環境,優化控制系統及數據處理系統算法;
        • 根據客戶需求,定制人機交互界面,遠程監控作業狀態;
        • 可級聯全廠中控系統,實現上下游工藝聯動。
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