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      2. 徐工道金

        首頁 > 產品中心 > 智能生產裝備 > 智能上下料工作站
        智能上下料工作站
        產品簡介: 上下料工作站用于智能識別工件位姿,通過機器人路徑規劃與末端執行機構動作,完成精準的上料、下料動作?;谧匝兴惴ㄖ鲃釉O置堆垛。拆垛規則,優化空間,完成疊放次序算法自學習及優化,實現柔性作業全流程智能化、無人化作業。
        系統構成: 物料輸送系統;上下料機器人;3d視覺系統;電氣柜系統;上位機系統;定位系統; 執行機構(端拾器);物料托盤;安全光柵欄。
        功能…

        產品簡介:

        上下料工作站用于智能識別工件位姿,通過機器人路徑規劃與末端執行機構動作,完成精準的上料、下料動作?;谧匝兴惴ㄖ鲃釉O置堆垛。拆垛規則,優化空間,完成疊放次序算法自學習及優化,實現柔性作業全流程智能化、無人化作業。

        系統構成:

        物料輸送系統;上下料機器人;3D視覺系統;電氣柜系統;上位機系統;定位系統; 執行機構(端拾器);物料托盤;安全光柵欄。

        功能特性:

        • 智能物料識別與免示教作業;
        • 多機協同;
        • 高精度物料抓取,智能切換夾具;
        • 空間路徑規劃;
        • 對接中控系統,自動收發產能信息;
        • 防跌落保護。

        序號

        型號

        小站

        中站

        大站

        1

        物料尺寸

        長邊<=1m

        1m<長邊≤2.5m

        2.5m<長邊≤6m

        2

        分揀方式

        機器人

        機器人

        桁架

        3

        多機協同

        支持

        4

        抓手類型

        磁吸、負壓、真空等

        5

        物料類型

        標準件、異形件

        6

        切割機適應性

        激光、等離子等

        7

        有效率

        ≥99%

        8

        響應速度

        毫秒級

        9

        柔性

        自適應

        行業拓展:

        工程機械、煤炭機械、風電設備、鋼構、船舶、航空航天、家具、建材、冶金、物流等行業。

        可擴展性:

        工作站定制化設計。

        • 根據物料大小及機器人臂展、桁架行程,設計站點規模及硬件,配置機器人、智能桁架數量;
        • 根據節拍與產能要求,設計多機協作方案;
        • 根據客戶需求,定制人機交互界面,遠程監控作業狀態;
        • 可級聯全廠中控系統,實現上下有工藝聯動。
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